美国伍斯特理工学院Kaveh Pahlavan教授和Farzaneh Pahlavan女士于2015年8月7日至8月24日期间来我校访问。本次我校计算机与通信工程学院与Kaveh Pahlavan教授的主要合作方向为基于TOA的无线定位。目前，各领域对位置信息的强烈需求，使得无线定位技术受到学术界的广泛关注，人员定位技术、体域网、可穿戴计算等新技术的结合应用也将创造更大的应用价值。本次访问中由Kaveh Pahlavan教授向我实验室学生就现有物联网定位技术进行介绍，就目前国际定位研究现状及研究前景展开说明，并专门针对TOA相关模型、算法等进行讲解；而后就该项技术相关应用及目前双方研究课题内容、算法、研究成果开展交流与探讨。

    此次访问期间，进行如下工作：

    1. 研究内容及成果交流

    就目前双方的研究内容、研究成果进行交流、讨论。由Kaveh Pahlavan教授就现有物联网定位技术进行介绍，就目前国际学者对定位研究现状及研究前景展开说明，并对TOA测距误差建模方法、定位算法设计与研究、体内胶囊内窥镜定位原理及实现等进行详细的讲解。讲座中，Kaveh Pahlavan教授对我校学生提出的问题做出了理论解释及作答。此外，我实验室学生在讲座中就目前对于协作定位算法、进场定位算法及姿态识别算法研究工作进行了汇报与说明，并与Kaveh Pahlavan教授进行了深刻的交流，得到Kaveh Pahlavan教授的相关研究建议等。

    2. 现场调研交流

    Kaveh Pahlavan教授来访期间，同我校何杰老师、万亚东老师、台北科技大学曾柏轩老师、美国伍斯特理工学院耿一爽博士、李宙驰一行人等，分别到天津、上海、杭州、沈阳各地进行现场调研，到天津市天安博瑞科技有限公司了解消防员搜救器定位系统，到上海同张若愚老师对测距误差模型、定位算法研究进行交流探讨，到北京沃时代科技有限公司台州项目部，技术交流和参观该公司在杭州的物联网项目，对目前无线定位需求及项目开展进行调研，最后同沈阳自动化所交流工业应用中无线定位应用需求及现状，并对现行定位方案进行交流。

    通过此次访学交流，使我校学生们不仅对无线定位技术深入了解，并且能够很快投入研究。另外，通过Kaveh Pahlavan教授对定位现场的调研与指导，有助于我校及合作公司进一步完善定位系统，提高现场定位效率。这次访问交流对于学生们的科研热情和科研能力，以及我校在定位方面的研究工作提升都有很大的帮助！